自适应控制有哪几种|自适应控制是什么|自适应控制有哪几种模式|自适应控制方法有哪些
自适应控制是指系统能够在运行过程中自动调整控制参数以适应环境变化的一种控制方法。它主要包括两种模式：自适应跟踪控制和自适应稳定控制。自适应控制方式有多种，常见的有模型参考自适应控制、极点分配自适应控制、自抗扰控制等。其中，模型参考自适应控制根据预设的理想模型进行参数调整；极点分配自适应控制通过调整
版本:版本3.9.1
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